|
CCTV KANAL GÖRÜNTÜLEME SİSTEMLERİ |
ROTEKSAN Kanal Görüntüleme Robotları DN150-3400mm çap aralığındaki Kanal ve Boru hatlarını görüntülemek üzere dizayn edilmiştir.
Robotlar yürüyüş olarak 6x6 çekişli , Otomatik Damperli (Asansörlü), Ön ve Arka olmak üzere 2 kameralıdır.Kablo sarma tamburu ile Robot ileri ve geri hareketleri senkronize hareket edecek şekilde tasarlandığı için kanal içerisinde kablo kopması, yada kablo birikmesi tamamen ortadan kalkmıştır.
ROTEKSAN Robotlar da 3 eksenli eğim ve açı sensörü kullanılmakta olup, Sensörler boru hattı eğim ölçümü yanı sıra Robotun kanal içerisinde devrilme ikaz ve Robotun kanal içerisindeki pozisyonu 3 boyutlu olarak ekrandan izlenebilmektedir.
Bu özelliği ile Dünyada tek olan ROTEKSAN Robotları 5 kişilik tasarım ekibi ile AR-GE çalışmalarını sürdürmektedir.
|
RTS6-CL 200 KAMERA ROBOTU
Çalışma: DN200-DN2400 mm çaplı kanallar
Yürüyüş: 6x 6 (bağımsız dönebilen 6 tekerlek)
Kamera: 2 (Ön-Arka)
Basınç,Devrilme ikaz sensörlü
Otomatik kamera konumlama
Tam Otomatik Damper (Asansör) Sistemi.
RTS6-CL300 KAMERA ROBOTU
Çalışma: DN300-DN3400 mm çaplı kanallar
Yürüyüş: 6x 6 (bağımsız dönebilen 6 tekerlek)
Kamera: 2 (Ön-Arka)
Basınç,Devrilme ikaz sensörlü
Otomatik kamera konumlama
Tam Otomatik Damper (Asansör) Sistemi.
RTS6-C150 KAMERA ROBOTU
Çalışma: DN150-DN1200 mm çaplı kanallar
Yürüyüş: 4x 4 (bağımsız dönebilen 4 tekerlek) ve Paletli
Kamera: 2 (Ön-Arka)
Basınç,Devrilme ikaz sensörlü
Otomatik kamera konumlama
Manuel Damper
RTS6-C200 KAMERA ROBOTU
Çalışma: DN200-DN1200 mm çaplı kanallar
Yürüyüş: 6x 6 (bağımsız dönebilen 6 tekerlek)
Kamera: 2 (Ön-Arka)
Basınç,Devrilme ikaz sensörlü
Otomatik kamera konumlama
RTS6-C200 SATELLİTE KAMERA ROBOTU
Ana Hatlarda:DN200-DN1200 mm çaplı kanallar
Rabıt Borularında: DN50-DN200mm
Yürüyüş: 6x 6 (bağımsız dönebilen 6 tekerlek)
Kamera: 2 Ad.(Ön-Arka) + 1 ad.Satellite kamera
Sinyal verici kafa
Basınç,Devrilme ikaz sensörlü
Otomatik kamera konumlama
Kayıp baca bulma dedektörleri
|
 |
|
|
|
|
UYGULAMA ALANI |
|
Atıksu, yağmursuyu şebeke ve kollektör hatları ile kimyasal ve endüstriyel
atıkların taşındığı boru hatlarını görüntüleyerek sistemdeki tıkanıklık ve
arızaları kesin ve noktasal olarak tespit eder.
Yeni döşenen hatlarda; Kanalizasyon,İçmesuyu,Sulama,Direnaj sistemleri
kullanılan hertürlü (AÇB,CTP,UPVC,HDPE,Çelik,Duktil Font, Beton,Betonarme) boru
hatlarında sehim,çatlak,birleşim yerlerini kontrol eder.Kendi sınıfını en
gelişmiş ve kolay kullanımlı görüntü robotu olan ROTEKSAN RTS serisi Kamera
robotları %100 yerli imalat olarak Türkiyede üretilmektedir.
|
 |
|
|
|
AVANTAJLARI
ROTEKSAN CCTV kanal görüntüleme sistemi ile DN50-2400 mm çap aralığındaki
borular görüntülenebilir. ROTEKSAN kamera robotları, Damperli ve Dampersiz olmak
üzere iki farklı seçenekte üretilmektedir. Kameraların yüksek çözünürlüklü
kamera sistemi sayesinde kontrol odasından MPEG formatında net görüntü ve
fotoğraflar alınır,kaydedilir ve rapor halinde sunulur.
Hareketli Kamera kafası sayesinde çalışma bölgesinin 360 derece görüntüsünü
alınır. İçinde çalışılan boru hattı yada kanalın eğimini ölçer, kayıt eder ve
çıktı olarak grafiğini verir. Kanal içerisinde gidilen mesafe ölçülür ve kayıt
edilir. Geri gözetleme kamerası (Opsiyonel) Yüksek çözünürlüklü kamera FOKUS ve
ZOOM özelliğine sahip olup,çalışılan yerin noktasal arıza tespiti yapılır.
Sistemde RTS/Soft 1,0 yazılım programı kullanılır. Paslanmaz çelik gövde yapısı
sayesinde kanal içerisindeki atıkların korozzif etkilerine karşı dayanıklıdır.
Yüksek darbe mukavemetine sahiptir Paslanmaz çelik gövde Robotun içerisindeki
elektronik kartlar ve mekanik düzenekleri muhafaza eder. Paslanmaz çelik
gövdenin sızdırmazlığı EPDM kauçuk contalar ile sağlanır.
RTS/Soft 1,0 yazılım programı Türkçe yada İngilizce dil seçenekleri
bulunmaktadır. Özel tasarlanmış standart 200 metre-600 metre(opsiyonel) kablo
sistemi sayesinde Robotların her türlü manevrası ile data ve enerji iletimi
yapılmaktadır. Robotun kanal içerisinde bulunduğu konum noktasal olarak
dışarıdan tespit edilir.Bu sayede kayıp bacaların yeri tespit edilmiş
olur.(Opsiyonel) Sıcaklık ve basınç değerleri kumanda odasından kontrol edilme
özelliği (Opsiyonel) Kamera robotu kanal çapındaki değişikliklere özel
tasarlanmış Tamper yapısı ve değişik ebatlardaki tekerlekleri sayesinde kolayca
uyum sağlamaktadır.
ROTEKSAN Kamera robotunun tamir ve bakım süresi max.3 gün olup,bu sürenin
aşılması halinde bilabedel çalışır durumda başka bir cihaz kullanıcının
hizmetine sunulur. Kısa işletme süresi zaman ve iş kayıplarından önemli tasarruf
sağlar. Sistem şantiyede 2-3 dakikalık kısa sürede şletmeye alınmaktadır. Her
türlü yedek parça ve servis hizmetleri oldukça hızlı ve ekonomiktir.
|
|
|
|
|
 |
 |
|
|
|
|
|
|